盖世汽车讯 据外媒报说念，好意思国橡树岭国度执行室（ORNL）和西密歇根大学（Western Michigan University）的计划东说念主员向田纳西州查塔努加市和汉密尔顿县的官员展示了一项期间，可使自动驾驶汽车（AV）通过“凝听”说念路上反光的车说念符号，在曲折的查塔努加街说念上行驶。
图片开端：ORNL
自动驾驶汽车的安全最先取决于对驾驶环境的准确感知，这就需要使用各式传感器。其次，计较算法必须处理扫数这些传感器数据，而这每每会导致较高的车载计较负荷。举例，现存的车说念符号是为东说念主类驾驶员推断打算的，会跟着时辰的推移而肃清，况且在施工区域还可能会出现相互矛盾的情况，这就需要在自动驾驶汽车中进行挑升的传感和计较处理。然而，淌若能将车说念信息径直传输给自动驾驶汽车，则不错幸免这一圭表经由。高清舆图和路侧单位（RSU）可用于向自动驾驶汽车径直传输数据，但其建树和赞赏资本可能过高。因此，设备一个资本效益高且被迫的处罚决策关于灵验处罚这一需求至关进军。
在这项计划中，计划东说念主员提议了一种新的基础才气信息源（IIS），即芯片驱动的荒芜路面符号（CERPM），这些路面符号可为自动驾驶汽车提供环境数据，同期缩小自动驾驶汽车的计较负荷和相应加多的车辆能耗。CERPM被装配在说念路车说念线上，取代了传统的荒芜路面符号，使用长距离广域网（LoRaWAN）公约将地舆空间信息和限速信息径直传输给近邻的车辆。然后将这些信息与使用计较机视觉处理车说念符号的Mobileye现成商用传统系统进行对比。计划东说念主员设备的感知子系统可处理来自CEPRM和Mobileye的原始数据，以生成车说念居中（LC）应用所需的可行旅途。
为了评估这两个系统的检测性能，计划东说念主员采用了三种不同条目的测试门道。测试效果标明，当说念路曲率逾越±0.016m−1时，Mobileye系统无法检测到车说念符号。在斜坡测试场景中，Mobileye系统只可在6.7%的测试路段上同期检测到两侧的车说念符号。比拟而言，CERPM将预设的地舆空间信息传输到车辆上的感知子系统，从而生成车辆戒指所需的参考轨迹。在扫数测试场景中，CERPM皆能奏效生成车辆戒指的参考轨迹。此外，CERPM不错在距离车辆位置最多340米的领域内被检测到。计划东说念主员的总体论断是，CERPM期间是可行的，况且有望处罚困扰面前自动驾驶汽车的最先安详性和能效问题。
该计划团队正在为这项期间的买卖化奠定基础，该改造为荒芜的路面符号配备了微芯片，以传输关系说念路体式的信息，即使在由于雾或雪等天气条目导致录像头弗成靠的条目下也能平日最先。该期间还有助于缩小导航功耗，使电动汽车在充电前不错行驶得更远。
计划东说念主员推断打算了一种算法女同 调教，愚弄射频感应来安排路面符号与经过车辆之间的传输。ORNL的首席计划员Ali Riza Ekti暗示：“面前，一辆汽车不错在单次信号快照中罗致来自50个符号位置的数据。”